Mimu ilana igbimọ ti o rọrun nigbagbogbo jẹ ọna ti o rọrun lati ṣe ọja eyikeyi.Ọkan ninu awọn ọna ti o rọrun julọ lati ṣe aṣeyọri laini tabi iṣipopada rotari lakoko apejọ ni lati lo awọn olutọpa pneumatic.
Carey Webster, Oluṣakoso Awọn Solusan Imọ-ẹrọ ti PHD Inc., tọka si: “Ti a fiwera pẹlu ina mọnamọna ati awọn adaṣe hydraulic, fifi sori ẹrọ ti o rọrun ati idiyele kekere jẹ awọn anfani akọkọ meji ti awọn oṣere pneumatic.”Awọn ila ti a ti sopọ si awọn ẹya ẹrọ. ”
PHD ti n ta awọn olutọpa pneumatic fun ọdun 62, ati pe ipilẹ alabara ti o tobi julọ jẹ awọn aṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ.Awọn alabara miiran wa lati awọn ọja funfun, iṣoogun, semikondokito, apoti ati awọn ile-iṣẹ ounjẹ ati ohun mimu.
Ni ibamu si Webster, to 25% ti pneumatic actuators ti a ṣe nipasẹ PHD ti wa ni aṣa.Ọdun mẹrin sẹyin, ile-iṣẹ naa ṣẹda oluṣeto aṣa ti o le ṣee lo gẹgẹbi ori ti o wa ni pneumatic pneumatic ti o wa titi-pitch fun awọn olupese ti awọn ẹrọ apejọ iṣoogun.
"Iṣẹ ti ori yii ni lati yan ni kiakia ati deede ati gbe awọn ẹya pupọ, ati lẹhinna fi wọn sinu apoti kan fun gbigbe," Webster salaye.O le yi aye ti awọn ẹya pada lati 10 mm si 30 mm, da lori iwọn apakan naa.
Gbigbe awọn nkan lati aaye si aaye pẹlu agbara ti o lagbara jẹ ọkan ninu awọn pataki ti awọn olutọpa pneumatic, eyiti o jẹ idi ti wọn tun jẹ aṣayan akọkọ fun iṣipopada ẹrọ lori awọn laini apejọ ti o fẹrẹ to ọgọrun ọdun lẹhin ti wọn ti de. -iṣiṣẹ ati ifarada apọju.Nisisiyi, imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ tuntun jẹ ki awọn onimọ-ẹrọ lati mu iṣẹ ṣiṣe actuator ṣiṣẹ ati ṣepọ rẹ sinu eyikeyi iru ẹrọ Intanẹẹti ti Awọn nkan (IIoT).
Ni idaji akọkọ ti ọrundun 20th, awọn olutọpa pneumatic ti a lo ninu iṣelọpọ ti da lori awọn silinda ti n ṣiṣẹ nikan ti o ṣe ipilẹṣẹ agbara laini.Bi titẹ ni ẹgbẹ kan ti n pọ si, silinda naa n gbe ni ọna ti piston, ti o nfi agbara laini. a pese atunṣe si apa keji ti piston, piston naa pada si ipo atilẹba rẹ.
Kurt Stoll, àjọ-oludasile ti Festo AG & Co., ni idagbasoke akọkọ jara ti cylinders ni Europe, awọn nikan-anesitetiki AH iru, ni ifowosowopo pẹlu abáni Enginners ni 1955.According si ọja faili Michael Guelker, awọn wọnyi cylinders won a ṣe si awọn. oja awọn wọnyi odun.Pneumatic actuators lati Festo Corp. ati Fabco-Air.
Laipẹ lẹhinna, awọn silinda kekere ti ko ṣe atunṣe ati awọn oṣere pneumatic pancake ni a ṣe ifilọlẹ, ati awọn ti o ṣe agbejade agbara iyipo. Ṣaaju ki o to ṣẹda iṣelọpọ Bimba ni 1957, Charlie Bimba ṣẹda silinda irreparable akọkọ ninu gareji rẹ ni Moni, Illinois. Silinda yii, ni bayi ti a npe ni Original Line irreparable silinda, ti di ati ki o si maa wa awọn flagship ọja ti Bimba.
"Ni akoko, awọn nikan pneumatic actuator lori oja je kan bit cumbersome ati ki o jo gbowolori,"Sarah Manuel, sọ pé Bimba ká pneumatic actuator ọja faili."Irepairable ni o ni kan gbogbo yika ara, eyi ti o jẹ din owo, ni o ni kanna aye igba ati ki o ṣe. ko beere itọju.Ni ibẹrẹ, igbesi aye yiya ti awọn oṣere wọnyi jẹ 1,400 maili.Nigba ti a ṣe atunṣe wọn ni ọdun 2012, igbesi aye wọ wọn Diẹ sii ju ilọpo meji lọ si awọn maili 3,000."
PHD ṣe afihan Tom Thumb small-bore cylinder actuator ni 1957. Loni, bi ni akoko yẹn, oluṣeto naa nlo awọn silinda boṣewa NFPA, eyiti o wa ati paarọ lati ọdọ awọn olupese ohun elo pupọ.O tun ni ipilẹ opa tie ti o fun laaye tẹriba lọwọlọwọ.PHD Awọn ọja silinda kekere ni iṣẹ giga ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ati pe o le ni ipese pẹlu awọn ọpa meji, awọn edidi iwọn otutu ti o ga, ati awọn sensọ opin-ti-stroke.
Pancake actuator jẹ apẹrẹ nipasẹ Alfred W. Schmidt (oludasile ti Fabco-Air) ni awọn ọdun 1950 ti o pẹ lati pade ibeere fun kukuru-ọpọlọ, tinrin ati awọn silinda iwapọ ti o dara fun awọn aaye ti o muna.Awọn wọnyi ni awọn silinda ni ọna ọpa piston ti o ṣiṣẹ ninu rẹ. ọna iṣe-ọkan tabi ilọpo meji.
Awọn igbehin naa nlo afẹfẹ ti a fipa si lati ṣe agbara iṣan itẹsiwaju ati ilọkuro ifasilẹ lati gbe ọpa naa pada ati siwaju. Eto yii jẹ ki cylinder ti n ṣiṣẹ ni ilopo ti o dara julọ fun titari ati fifa awọn ẹru. , gbígbé, ipo, titẹ, processing, stamping, gbigbọn, ati tito lẹsẹsẹ.
Emerson's M series round actuator adopts a alagbara, irin piston opa, ati awọn sẹsẹ okun ni mejeji opin ti awọn piston opa rii daju wipe awọn piston opa asopọ jẹ ti o tọ.The actuator jẹ iye owo-doko lati ṣiṣẹ, nfun a orisirisi ti iṣagbesori awọn aṣayan, ati ki o nlo Awọn agbo ogun ti o da lori epo fun iṣaaju-lubrication lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti ko ni itọju.
Iwọn iwọn pore lati 0.3125 inches si awọn inṣi 3. Iwọn titẹ afẹfẹ ti o pọju ti actuator jẹ 250 psi. Ni ibamu si Josh Adkins, amoye ọja fun Emerson Machine Automation Actuators, awọn ohun elo ti o wọpọ pẹlu clamping ati gbigbe awọn ohun elo lati ila apejọ kan si ekeji.
Rotari actuators wa o si wa ni nikan tabi ė agbeko ati pinion, vane ati ajija spline awọn ẹya.These actuators reliably ṣe orisirisi awọn iṣẹ bi ono ati orienting awọn ẹya ara, ṣiṣẹ chutes tabi afisona pallets on conveyor beliti.
Agbeko ati yiyi pinion ṣe iyipada iṣipopada laini ti silinda sinu iṣipopada rotari ati pe a ṣe iṣeduro fun awọn ohun elo ti o tọ ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o wuwo.Agbeko naa jẹ eto ti awọn eyin jia spur ti a ti sopọ mọ piston silinda.Nigbati piston ba gbe, agbeko ti wa ni titari laini laini. , ati agbeko meshes pẹlu awọn ehin jia ipin ti pinion, muwon o lati yi.
Oluṣeto abẹfẹlẹ nlo ọkọ ayọkẹlẹ afẹfẹ ti o rọrun lati wakọ abẹfẹlẹ ti a ti sopọ si ọpa yiyipo.Nigbati a ba lo titẹ pataki si iyẹwu naa, o gbooro sii ati ki o gbe abẹfẹlẹ naa nipasẹ arc soke si awọn iwọn 280 titi ti o fi pade idena ti o wa titi. Yiyi yiyi pada. nipa yiyipada awọn air titẹ ni agbawole ati iṣan.
Ayika (tabi sisun) spline revolving body jẹ ti ikarahun cylindrical, ọpa ati apa aso piston kan.Gẹgẹbi agbeko ati gbigbe pinion, gbigbe ajija da lori ero iṣiṣẹ spline gear lati yi iyipada piston piston laini pada si iyipo ọpa.
Awọn iru oluṣeto miiran pẹlu itọnisọna, ona abayo, ipo-ọpọ-ipo, rodless, ni idapo ati awọn ọjọgbọn.Ẹya-ara ti itọnisọna pneumatic actuator ni pe ọpa itọnisọna ti wa ni ori ọpa ajaga, ni afiwe si ọpa piston.
Awọn ọpa itọnisọna wọnyi dinku fifọ ọpa, piston atunse ati aiṣedeede aiṣedeede.Wọn tun pese iduroṣinṣin ati idilọwọ yiyi, lakoko ti o duro awọn ẹru ẹgbẹ ti o ga.
Franco Stephan, Oludari Titaja ti Emerson Machine Automation, sọ pe: “Awọn aṣelọpọ fẹ awọn adaṣe itọsọna fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o nilo agbara ati pipe.”Apẹẹrẹ ti o wọpọ ni didari piston actuator lati gbe ni deede sẹhin ati siwaju lori tabili sisun.
Ni ọdun to kọja, Festo ṣafihan jara DGST ti awọn ifaworanhan pneumatic kekere pẹlu awọn silinda meji-itọnisọna.Awọn irin-ajo ifaworanhan wọnyi jẹ ọkan ninu awọn irin-ajo ifaworanhan ti o pọ julọ lori ọja ati pe a ṣe apẹrẹ fun mimu deede, titẹ titẹ, gbe ati ibi, ati ẹrọ itanna ati ina. awọn ohun elo apejọ.Awọn awoṣe meje wa lati yan lati, pẹlu awọn sisanwo ti o to 15 poun ati awọn ipari gigun ti o to 8 inches. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ piston meji-piston ti o ni itọju ti ko ni itọju ati itọnisọna ti o ni atunṣe ti o pọju agbara le pese 34 si 589 Newtons ti agbara ni titẹ ti igi 6. Iwọn kanna ni ifipamọ ati awọn sensọ isunmọ, wọn kii yoo kọja ifẹsẹtẹ ti ifaworanhan.
Awọn olutọpa ipalọlọ pneumatic jẹ apẹrẹ fun yiya sọtọ ati idasilẹ awọn ẹya ara ẹni kọọkan lati awọn hoppers, awọn gbigbe, awọn abọ ifunni gbigbọn, awọn irin-irin ati awọn iwe-akọọlẹ.Webster sọ pe igbala naa ni awọn atunto lefa ẹyọkan ati awọn atunto lefa meji, ati pe wọn ṣe apẹrẹ lati koju awọn ẹru ẹgbẹ giga, eyiti o jẹ wọpọ ni iru awọn ohun elo.Diẹ ninu awọn awoṣe ti wa ni ipese pẹlu awọn iyipada fun asopọ ti o rọrun pẹlu orisirisi awọn ẹrọ iṣakoso itanna.
Guelker tọka si pe awọn oriṣi meji ti awọn olutọpa ipo-pupọ pneumatic ti o wa, ati pe awọn mejeeji jẹ iṣẹ-eru.Iru akọkọ ni awọn olominira meji ṣugbọn ti a ti sopọ pẹlu awọn ọpa piston ti o gbooro ni awọn ọna idakeji ati iduro ni awọn ipo mẹrin.
Iru omiiran miiran jẹ ifihan nipasẹ 2 si 5 awọn silinda ipele-pupọ ti a ti sopọ ni jara ati pẹlu awọn gigun gigun oriṣiriṣi.
Awọn olutọpa laini laini Rodless jẹ awọn olutọpa pneumatic ninu eyiti a ti gbe agbara si piston nipasẹ ọna asopọ iṣipopada kan. Asopọ yii jẹ boya ni ọna ẹrọ ti a ti sopọ nipasẹ ọna kan ninu agba profaili, tabi ti sopọ ni oofa nipasẹ agba profaili pipade. Diẹ ninu awọn awoṣe le paapaa lo agbeko ati pinion. awọn ọna šiše tabi awọn jia lati atagba agbara.
Ọkan anfani ti awọn actuators wọnyi ni pe wọn nilo aaye fifi sori ẹrọ ti o kere pupọ ju awọn silinda ọpá piston ti o jọra. Anfaani miiran ni pe oluṣeto le ṣe itọsọna ati ṣe atilẹyin fifuye ni gbogbo gigun gigun ti silinda, ti o jẹ yiyan ọlọgbọn fun awọn ohun elo ikọlu gigun.
Oluṣeto ti o ni idapo n pese irin-ajo laini ati iyipo ti o ni opin, ati pẹlu awọn imuduro ati awọn imuduro.The clamping cylinder taara clamps workpiece nipasẹ awọn pneumatic clamping ano tabi laifọwọyi ati leralera nipasẹ awọn išipopada siseto.
Ni ipo ti ko ṣiṣẹ, nkan ti o ni nkan ti o ga soke ti o si jade kuro ni agbegbe iṣẹ.Ni kete ti iṣẹ-ṣiṣe titun ti wa ni ipo, o ti wa ni titẹ ati ki o tun pada.Lilo kinematics, agbara idaduro ti o ga julọ le ṣee ṣe pẹlu agbara agbara kekere.
Pneumatic clamps clamps, ipo ati gbe awọn ẹya ara ni afiwe tabi angular išipopada.Engineers nigbagbogbo darapọ wọn pẹlu diẹ ninu awọn miiran pneumatic tabi itanna irinše lati kọ kan gbe ati ibi system.Fun igba pipẹ, semikondokito ilé ti lo kekere pneumatic jigs lati mu awọn transistors konge ati microchips, lakoko ti awọn aṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ti lo awọn jigi nla nla lati gbe gbogbo awọn ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ.
Awọn ohun elo mẹsan ti PHD's Pneu-Connect jara ti wa ni asopọ taara si awọn ibudo ọpa ti awọn Robots ifọwọsowọpọ roboti.Gbogbo awọn awoṣe ni iṣakoso iṣakoso pneumatic ti a ṣe sinu rẹ fun ṣiṣi ati pipade imuduro.URCap software pese ogbon inu ati iṣeto imuduro ti o rọrun.
Ile-iṣẹ naa tun funni ni ohun elo Pneu-ConnectX2, eyiti o le sopọ awọn clamps pneumatic meji lati mu irọrun ohun elo pọ si.Awọn ohun elo wọnyi pẹlu awọn grippers GRH meji (pẹlu awọn sensọ analog ti o pese esi ipo bakan), awọn grippers GRT meji tabi ọkan GRT gripper ati ọkan GRH gripper. Ohun elo kọọkan pẹlu iṣẹ ṣiṣe Freedrive, eyiti o le sopọ si robot ifọwọsowọpọ fun ipo irọrun ati siseto.
Nigbati awọn silinda boṣewa ko le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe kan tabi diẹ sii fun ohun elo kan pato, awọn olumulo ipari yẹ ki o ronu nipa lilo awọn silinda pataki, gẹgẹbi iduro fifuye ati sine. fifuye rọra ati laisi rebound.Awọn wọnyi ni awọn silinda ni o dara fun fifi sori inaro ati petele.
Ti a bawe pẹlu awọn silinda pneumatic ti aṣa, awọn silinda sinusoidal le ṣakoso iyara ti o dara julọ, isare ati isọdọtun ti awọn silinda lati gbe awọn ohun ti o tọ.Iṣakoso yii jẹ nitori awọn grooves meji lori ọkọ ifipamọ kọọkan, ti o mu ki isare ibẹrẹ tabi idinku diẹ sii diẹ sii. dan iyipada si ni kikun iyara isẹ.
Awọn olupilẹṣẹ n pọ si ni lilo awọn iyipada ipo ati awọn sensọ lati ṣe atẹle deede deede iṣẹ ṣiṣe actuator.Nipa fifi sori ẹrọ iyipada ipo kan, eto iṣakoso le tunto lati fa ikilọ kan nigbati silinda ko ba de eto ti o gbooro sii tabi ipo ifasilẹ bi o ti ṣe yẹ.
Awọn iyipada afikun le ṣee lo lati pinnu nigbati oluṣeto ba de ipo agbedemeji ati akoko ipaniyan orukọ ti iṣipopada kọọkan. Alaye yii le sọ fun oniṣẹ ẹrọ ti ikuna ti n bọ ṣaaju ki ikuna pipe waye.
Sensọ ipo naa jẹri pe ipo ti igbese akọkọ ti pari, ati lẹhinna wọ inu ipele keji.Eyi ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe lemọlemọfún, paapaa ti iṣẹ ẹrọ ati iyara yipada ni akoko.
“A pese awọn iṣẹ sensọ lori awọn oṣere lati ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ imuse IIoT ni awọn ile-iṣelọpọ wọn,” Adkins sọ.” Awọn olumulo ipari ni bayi ni iraye si data to ṣe pataki lati ṣe atẹle adaṣe dara julọ ati mu iṣẹ rẹ pọ si.Awọn data wọnyi wa lati iyara ati isare si deede ipo, akoko gigun ati irin-ajo ijinna lapapọ.Ikẹhin ṣe iranlọwọ fun ile-iṣẹ lati pinnu dara julọ igbesi aye edidi ti o ku ti oṣere naa. ”
Emerson's ST4 ati ST6 magnetic isunmọtosi sensosi le wa ni awọn iṣọrọ ese sinu orisirisi pneumatic actuators.The iwapọ oniru ti awọn sensọ faye gba o lati ṣee lo ni ju awọn alafo ati ifibọ awọn fifi sori ẹrọ.The gaungaun ile jẹ boṣewa, pẹlu LED lati fihan awọn wu ipo.
Syeed imọ-ẹrọ IntelliSense ti Bimba darapọ awọn sensosi, awọn silinda ati sọfitiwia lati pese data iṣẹ ṣiṣe ni akoko gidi fun awọn ohun elo pneumatic boṣewa rẹ.Data yii ngbanilaaye ibojuwo to sunmọ ti awọn ẹya ara ẹni kọọkan ati pese awọn olumulo pẹlu oye ti wọn nilo lati gbe lati awọn atunṣe pajawiri si awọn iṣagbega ti nṣiṣe lọwọ.
Jeremy King, oluṣakoso ọja ti imọ-ẹrọ imọ Bimba, sọ pe itetisi ti Syeed wa ninu module wiwo sensọ latọna jijin (SIM), eyiti o le ni rọọrun sopọ mọ silinda nipasẹ awọn ẹya ẹrọ pneumatic.SIM nlo awọn orisii sensọ lati firanṣẹ data (pẹlu silinda. awọn ipo, akoko irin-ajo, opin irin-ajo, titẹ ati iwọn otutu) si PLC fun ikilọ ati iṣakoso ni kutukutu. Ni akoko kanna, SIM naa nfi alaye akoko-akoko ranṣẹ si PC tabi IntelliSense data ẹnu-ọna.Igbehin naa ngbanilaaye awọn alakoso lati wọle si data latọna jijin. fun onínọmbà.
Guelker sọ pe Festo's VTEM Syeed le ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo ipari lati ṣe imuse awọn ọna ṣiṣe orisun-IIoT.Iwọn apọjuwọn ati ipilẹ ti o ṣe atunto jẹ apẹrẹ fun awọn ile-iṣẹ ti o ṣe awọn ipele kekere ati awọn ọja igbesi aye kukuru.O tun pese lilo ẹrọ giga, ṣiṣe agbara ati irọrun.
Awọn falifu oni-nọmba ti o wa ni ipilẹ awọn iṣẹ iyipada ti o da lori orisirisi awọn akojọpọ ti awọn ohun elo iṣipopada ti o gba lati ayelujara.Awọn ohun elo miiran pẹlu awọn olutọpa ti a ṣepọ, awọn ibaraẹnisọrọ Ethernet, awọn itanna eletiriki fun iṣakoso kiakia ti awọn ohun elo afọwọṣe kan pato ati awọn ohun elo oni-nọmba, ati titẹ titẹ ati awọn sensọ otutu fun itupalẹ data.
Jim jẹ olootu agba ni ASSEMBLY ati pe o ni diẹ sii ju ọdun 30 ti iriri ṣiṣatunkọ. Ṣaaju ki o to darapọ mọ ASSEMBLY, Camillo jẹ olootu ti PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal ati Milling Journal.Jim ni oye ni Gẹẹsi lati Ile-ẹkọ giga DePaul.
Akoonu ti o ni atilẹyin jẹ apakan isanwo pataki ninu eyiti awọn ile-iṣẹ ile-iṣẹ pese didara to gaju, akoonu ti kii ṣe ti iṣowo ni ayika awọn koko-ọrọ ti o nifẹ si awọn olugbo Apejọ.Gbogbo akoonu ti o ni atilẹyin ti pese nipasẹ awọn ile-iṣẹ ipolowo. kan si aṣoju agbegbe rẹ.
Ninu webinar yii, iwọ yoo kọ ẹkọ nipa imọ-ẹrọ Robotik ifọwọsowọpọ, eyiti o jẹ ki ipinpin aladaaṣe ni imunadoko, ailewu, ati ọna atunwi.
Lori ipilẹ ti jara Automation 101 aṣeyọri, ikowe yii yoo ṣawari “bii” ati “idi” ti iṣelọpọ lati irisi ti awọn oluṣe ipinnu oni ti n ṣe iṣiro awọn ẹrọ roboti ati iṣelọpọ ni iṣowo wọn.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-24-2021